写于 2017-01-08 12:28:19| 365bet官网| 经济

迪士尼研究中心的研究人员发明了一种可以弹跳19次而不会摔倒的单腿跳跃机器人

由Zachary Batts,Jooyung Kim和Katsu Yamane领导的项目最初是作为计算机模拟开始的,并以硬件产品的形式结束

机器人的单腿使用并行或LEAP的线性弹性致动器技术

机器人可以在倾倒之前跳跃大约几秒钟 - 或者只要Tigger可以在撞到某物之前跳上他的尾巴

研究人员写道:“LEAP机制包括一个与两个压缩弹簧平行的音圈执行器,这使我们的机器人被动合规

通过两个标准伺服电机实现了一个驱动的万向节髋关节连接

“研究人员还发现,单腿机器人可以提供最好的娱乐

”腿式机器人非常有用,因为除了其他优点之外,它们可以克服不平坦的地形,并且可以吸引观众

他们写道,他们表现出复杂的动作(例如不同的步态)

单腿机器人在腿式系统中具有最简单的拓扑结构,并且仅限于跳跃步态

单腿跳跃机器人不仅提供简化的测试平台对于运动控制算法,他们还要求高速,高力驱动,以实现安全和坚固的离地间隙,并使执行器承受比多腿系统更大的机械应力

由于这些原因,单腿跳跃机器人提供了用于腿式运动的执行器的理想基准